Από την άποψη της μετατροπής ενέργειας, υδραυλική αντλία καιυδραυλικός κινητήραςείναι αναστρέψιμα υδραυλικά εξαρτήματα. Η εισαγωγή ρευστού εργασίας σε κάθε είδους υδραυλική αντλία μπορεί να τη μετατρέψει σε κατάσταση λειτουργίαςυδραυλικός κινητήρας; Αντίθετα, όταν ο κύριος άξονας του υδραυλικού κινητήρα περιστρέφεται οδηγούμενος από εξωτερική ροπή, μπορεί επίσης να αλλάξει στην κατάσταση λειτουργίας της υδραυλικής αντλίας. Επειδή έχουν τα ίδια βασικά δομικά στοιχεία - κλειστό και περιοδικά μεταβλητό όγκο και αντίστοιχο μηχανισμό διανομής λαδιού. Ωστόσο, λόγω των διαφορετικών συνθηκών εργασίας τουυδραυλικός κινητήραςκαι υδραυλική αντλία, εξακολουθούν να υπάρχουν πολλές διαφορές μεταξύ του ίδιου τύπουυδραυλικός κινητήραςκαι υδραυλική αντλία. Πρώτον, ο υδραυλικός κινητήρας πρέπει να μπορεί να κινείται προς τα εμπρός και προς τα πίσω, επομένως η εσωτερική του δομή απαιτείται να είναι συμμετρική. Το εύρος στροφών του υδραυλικού κινητήρα πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο, ειδικά για την ελάχιστη σταθερή του ταχύτητα. Ως εκ τούτου, συνήθως υιοθετεί ρουλεμάν κύλισης ή υδροστατικό ρουλεμάν ολίσθησης. Δεύτερον, επειδή ο υδραυλικός κινητήρας λειτουργεί υπό συνθήκες πίεσης εισόδου λαδιού, δεν χρειάζεται να έχει ικανότητα αυτόματης πλήρωσης, αλλά χρειάζεται μια ορισμένη αρχική στεγανοποίηση για να παρέχει την απαραίτητη ροπή εκκίνησης. Λόγω αυτών των διαφορών, ο υδραυλικός κινητήρας και η υδραυλική αντλία είναι παρόμοια στη δομή, αλλά δεν μπορούν να λειτουργήσουν αναστρέψιμα.
